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[期刊论文] 作者:严星刚, 来源:哈尔滨科学技术大学学报 年份:1993
通过对飞船运动定解问题的定性分析,给出了受恒定径向持续推力作用、从初始椭圆轨道远地点上半部起飞的飞船轨道及飞船逃逸地球引力场的逃逸准则。...
[期刊论文] 作者:严星刚, 来源:控制与决策 年份:1998
利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是,它不直接研究系统本身,而是构造一个适当的 反馈,然后对闭环系统给出其迭......
[期刊论文] 作者:严星刚, 来源:纯粹数学与应用数学 年份:1995
用现代微分几何方法研究了双线性控制系统的解耦线性化问题,给出了一般双线性系统解耦线性化的充分条件及严格双线性系统解耦线性化的充要条件,并举例说明了本文的结论。...
[学位论文] 作者:严星刚, 来源:曲阜师范大学 年份:1991
[期刊论文] 作者:严星刚,林辉, 来源:电机与控制学报 年份:1997
利用状态反馈部分线性化技术,分析了一类非线性系统,首先,设计了一种状态反馈律,然后研究与之形成的闭环系统,给出了经过逐次迭代后,系统输出严格跟踪理论信号的充分条件,且迭代初始......
[期刊论文] 作者:严星刚,林辉, 来源:控制与决策 年份:1999
利用分析法,几何方法并与变结构理论相结合,对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统,设计了一种变结构鲁棒控制器,给出了其输出跟踪问题可解的充分条件......
[期刊论文] 作者:严星刚,高立群, 来源:控制与决策 年份:1996
研究一类相似组合时变非线性系统。对由单输入子系统互联而得的相似组合时变非线性系统,采用增加辅助控制器的方法给出了用非光滑控制进行全息稳定化的条件,结果表明相似结构简......
[期刊论文] 作者:严星刚,林辉, 来源:航空学报 年份:1999
结合对初始状态的学习,给出了一类输出方程不含控制变量的时变非线性系统的D型在线学习控制算法及其收敛条件,其特点是将学习误差在线反馈,且迭代初始状态只需通过理想信号及系统......
[期刊论文] 作者:严星刚,高立群, 来源:自动化学报 年份:1997
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器。结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关。......
[期刊论文] 作者:严星刚,林辉, 来源:纯粹数学与应用数学 年份:1998
利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件。最后,用数值例子说明了本文所得的结论。...
[期刊论文] 作者:严星刚,张嗣瀛, 来源:自动化学报 年份:1999
研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性。......
[期刊论文] 作者:严星刚,陈羲明, 来源:控制理论与应用 年份:2000
分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关。最后,机器人系......
[期刊论文] 作者:吕兴亚,严星刚, 来源:控制与决策 年份:1997
给出了求取最大限度能解耦分块的方法。用单模态变换抽取各分块的反馈不变结构,利用其行相关性态逐渐合并不能解耦的各块,可得到最大限度的能解耦分块。...
[期刊论文] 作者:井元伟,严星刚, 来源:控制与决策 年份:1996
对非线性系统进行分析,首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性,然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论,最后举例说明基于估计......
[期刊论文] 作者:严星刚,吕兴亚, 来源:控制与决策 年份:1996
对一类不确定非线性相似组合大系统,设计出一种渐近观测器,说明在了一定条件下,相似系统存在结构相似主鲁棒观测器,并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设......
[期刊论文] 作者:严星刚,张嗣瀛, 来源:自动化学报 年份:1998
利用现代微分几何方法和分析法相结合,给出了由一般非线性控制系统经非线性互联而成的相似组合大系统渐观测器存在的充分条件。...
[期刊论文] 作者:严星刚,吕兴亚, 来源:自动化学报 年份:1997
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统。首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器......
[期刊论文] 作者:严星刚,张嗣瀛, 来源:控制理论与应用 年份:1997
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的......
[期刊论文] 作者:严星刚,井元伟, 来源:控制理论与应用 年份:1996
本文分析了一类参数不确定非线性系统,给出了其鲁棒稳定性的若干判据,为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径,最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。...
[期刊论文] 作者:严星刚,杨峻松, 来源:控制理论与应用 年份:1996
本文研究了一般非线性奇异控制系统,给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件,并例说明了本文的结论。...
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