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[期刊论文] 作者：丛炳龙,,
来源：互联网天地 年份：2005
如今,网络已经成为重要的沟通渠道,曾经有人把它比拟为“雨后彩虹般的桥梁,沟通了全世界”。但色彩斑斓中也暗纳污垢,近些年来色情、赌博等传统社会渣滓也披上了网络的外衣...
[期刊论文] 作者：丛炳龙,刘向东,陈振,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切...
[期刊论文] 作者：丛炳龙, 刘向东, 陈振,,
来源：航空学报 年份：2004
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增...
[期刊论文] 作者：苗双全,丛炳龙,刘向东,,
来源：航空学报 年份：2013
针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通...
[会议论文] 作者：刘向东,辛星,丛炳龙,
来源：2011年小卫星技术交流会 年份：2011
针对刚体小卫星姿态机动控制问题，提出一种全局快速终端滑模控制律，籍此提高姿态控制系统的鲁棒性。此控制律采用连续型控制量，避免了切换控制造成的抖振现象。通过设计终端......
[期刊论文] 作者：丛炳龙,刘向东,陈振,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2011
特征轴旋转表征了两个方位之间的最短角路径,通常被看做是一种拟最小时间的快速姿态机动策略。本文在动力学方程中考虑了外部扰动和系统参数不确定性,基于时变滑模控制技术(T...
[期刊论文] 作者：丛炳龙,刘向东,陈振,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2004
针对刚体航天器大角度姿态机动问题,研究了具有全局鲁棒性的特征轴机动控制策略。设计了一种指数时变的滑模面和相应的姿态机动滑模控制律,控制律使系统相轨迹从初始时刻起就...
[期刊论文] 作者：付培华,陈振,丛炳龙,赵静,
来源：电工技术学报 年份：2013
针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求，基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制（ASMC）策略。通过将反步设计方法与滑模控制结合，解决了......
[期刊论文] 作者：刘向东,辛星,丛炳龙,陈振,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性。此控制律采用自适应...
[期刊论文] 作者：王亮,刘向东,盛永智,丛炳龙,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
针对再入飞行器姿态控制问题,设计了一种全局鲁棒的基于扰动观测器的指数时变滑模姿态控制器,使得在存在匹配模型参数不确定性和外部扰动情况下仍能够实现精确的姿态控制。首...
[期刊论文] 作者：刘向东,丛炳龙,陈振,任宪仁,
来源：宇航学报 年份：2010
针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况,提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度特征轴机动控制律,并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性。控制律以修正罗德里格参数表征姿态...
[期刊论文] 作者：朱纪立,刘向东,王亮,丛炳龙,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,...
[期刊论文] 作者：王亮,刘向东,盛永智,丛炳龙,,
来源：宇航学报 年份：2013
针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下,提出了一种高精确、强鲁棒控制方法。通过...
[期刊论文] 作者：耿洁,刘向东,盛永智,丛炳龙,,
来源：宇航学报 年份：2013
针对飞行器再人段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制（Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control，OAISMC）方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状...
[期刊论文] 作者：王亮,刘向东,盛永智,丛炳龙,,
来源：飞行力学 年份：2012
针对再入飞行器姿态控制过程中可能存在的参数不确定性以及外部扰动,设计了一种基于时变滑模理论的全局鲁棒控制器。首先,将再入飞行器的非线性模型进行反馈线性化处理,使得...
[期刊论文] 作者：李黎,丛炳龙,吕高见,刘向东,陈振,,
来源：上海航天 年份：2014
在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换增益进行调节,使姿态控制器的设计无需切换......
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