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[学位论文] 作者：万鸾飞,,
来源： 年份：2009
自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,,
来源：轻工科技 年份：2014
对清洁机器人充电系统进行分析,设计对接充电系统满足清洁机器人充电的需求,包含供电电源、充电控制器及充电座的设计,使清洁机器人在实际中能够自主寻找充电站进行充电。...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,
来源：宿州学院学报 年份：2013
依托“技能竞赛”，对以“数控设备控制系统维护维修能力”为核心的机电一体化专业进行人才培养模式的改革与实践，提出了适应高职教育需求的、具有自身特色的、基于“技能竞赛”......
[期刊论文] 作者：万鸾飞,,
来源：芜湖职业技术学院学报 年份：2009
由机器来代替人类劳动，是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展，科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究，在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价......
[期刊论文] 作者：万鸾飞,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2016
设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,,
来源：绥化学院学报 年份：2016
文章设计了基于OLP的一个具有多机器人协作功能的软件系统。在设计中首先分析多机器人在协作工作时,机器人之间的约束关系,架构了多机器人协作系统的软件框图以及类结构图,并...
[期刊论文] 作者：李康,万鸾飞,,
来源：芜湖职业技术学院学报 年份：2006
基于PLC的液压机电气控制系统的设计，我们可以利用软件代替传统的硬件电路系统，且系统控制性能优良，运行可靠。...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,李康,
来源：芜湖职业技术学院学报 年份：2006
利用可编程控制器来完成工业过程闭环控制中PID调节，在实际应用中，需对PID的控制算法进行一些改进，以适应不同的控制对象，达到最优控制效果。...
[期刊论文] 作者：沈璐,万鸾飞,
来源：绥化学院学报 年份：2017
文章简要介绍了变流器的相关背景、研制目的,设计基于三个模块的全钒液流储能变流器,克服了传统变流器的一系列缺点。经实验证实,构建的储能变流器在对全钒液流电池充放电时,...
[期刊论文] 作者：万鸾飞, 陈慧蓉,,
来源：巢湖学院学报 年份：2018
根据多机器人叠加运动协作的特点,提出一种利用OpenHRP平台解决多机器人协作叠加运动的路径规划方法。首先分析了叠加运动的运动学约束关系,其次明确了直线叠加直线运动和直...
[期刊论文] 作者：徐琬婷,万鸾飞,,
来源：西安文理学院学报(自然科学版) 年份：2017
蓝牙是一种短距离低功耗的无线技术,在电子设备之间可以通过蓝牙连接实现控制.在防盗门中,传统纯机械防盗锁已经不能满足智能家居的需求,也不易保证居民的财产安全.基于此提...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,陈秀琴,
来源：淮南职业技术学院学报 年份：2013
阐述了三相电压型PWM整流器的工作原理和基于dq坐标系下的数学模型,分析了双闭环控制的作用及参数选择,最后通过MATLAB/simulink建立仿真模型,对系统进行验证,仿真结果表明,...
[期刊论文] 作者：陈慧蓉,万鸾飞,,
来源：铜陵学院学报 年份：2008
机车在运行过程中，可能由于乘务员操作不当或机车制动部件故障等原因引起机车抱闸走车现象。文章介绍了机车附挂防抱闸装置的硬件结构及工作原理，并给出系统软件设计方案。该装......
[期刊论文] 作者：陈慧蓉,万鸾飞,,
来源：轻工科技 年份：2017
根据高等职业教育发展需要,探索与实践高职电类核心专业电气自动化专业的课程的建设与改革,探索与改革的内容包括课程体系、教学模式与教学方法的改革与创新、课程教学资源库...
[期刊论文] 作者：柯勇, 蒋玲, 万鸾飞,,
来源：牡丹江大学学报 年份：2017
针对目前面临的高职学生对手机网路的依赖性,对传统的课堂教学模式积极性不高的现状,在＂互联网＋＂的背景下,将翻转课堂教学模式应用于＂现代电气控制技术＂教学中,把PLC技术、变频器......
[期刊论文] 作者：邓延安,万鸾飞,蒋玲,
来源：芜湖职业技术学院学报 年份：2021
“1+X”职业资格证书是职业教育改革的一项重要制度性设计.“1+X”证书标准与国家标准、行业标准融合,有助于学生的岗位技能培养和个性化发展,因此有必要依据国家产业政策并依托专业群来遴选合适的证书.通过解构证书标准的知识点和技能点,并将证书标准嵌入课程......
[期刊论文] 作者：徐琬婷,万鸾飞,李浩然,,
来源：西昌学院学报(自然科学版) 年份：2017
快速锻造油压机是冶金行业的重要设备之一，其主要特点是锻造速度快、锻造精度高。在实际设计和应用过程中，锻压机的主工作缸和其它协同模块的高精度控制是保证锻件高精度、高质......
[期刊论文] 作者：万鸾飞, 李中望, 陈慧蓉,,
来源：西安文理学院学报(自然科学版) 年份：2018
提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,戴先中,甘亚辉,,
来源：控制工程 年份：2017
在双机器人协作焊接平台基础上,建立焊缝与焊枪坐标系,得出其在空间的数学描述。基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点,对双机器人协作焊接的轨迹规划进行了研究探...
[期刊论文] 作者：张玉明,陈慧蓉,万鸾飞,,
来源：红河学院学报 年份：2017
根据高职教育教学改革的要求，针对目前国内高校普遍存在的实践教学薄弱的缺陷，对单片机课程进行了“实物教学，任务工单”教学模式的课程改革，精心设计了“实物制作—任务分解—理......
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