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[期刊论文] 作者：丁冬花等,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
摘 要 THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台文章介绍了其总体结构与组成，并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。 关键词 视觉临场感系统 远程遥控 移动机器人 文章编号1002-8331-(2......
[期刊论文] 作者：陶国强,丁冬花,
来源：中国有线电视 年份：2004
非线性编辑系统的安装是一项繁琐而费时的工作,结合一款在许多中小型电视台中使用的非线性编辑板卡,详细地介绍了非线性编辑系统的系统配置、软件安装步骤和备份恢复方法....
[期刊论文] 作者：张振武,丁冬花,,
来源：微计算机信息 年份：2005
道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值...
[期刊论文] 作者：丁冬花,赵雁南,
来源：实验技术与管理 年份：1994
《微型计算机控制系统的设计与实现》是为计算机控制与应用专业五年级学生开设的计算机控制设计与实践课程。自1988年开始,每年接纳学生30名,已培养了五届学生。现将该...
[期刊论文] 作者：李若皓,丁冬花,,
来源：微计算机信息 年份：2008
车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能。本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法。算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应闲值的双闲值二值化方法对道路...
[期刊论文] 作者：王晓东,丁冬花,
来源：微计算机信息 年份：2006
实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR—V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车...
[期刊论文] 作者：齐国光,钱骏,丁冬花,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1995
动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结......
[期刊论文] 作者：李华,丁冬花,何克忠,
来源：机器人 年份：2001
THMR- V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家 86 3项目而研制的 .本文介绍了 THMR- V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法 ,...
[期刊论文] 作者：郑永康,胡斌,丁冬花,
来源：计算机应用 年份：2004
THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。......
[期刊论文] 作者：陶国强,何克忠,丁冬花,
来源：第一届中国可信计算与信息安全学术会议 年份：2004
从分析现行私钥纠错密码体制的安全性、纠错性及设计思想人手,设计了一种新型的基于有限域的加密与纠错联合编码算法.通过仿真、分析与应用,发现该算法具有安全、高效和纠错能力强的特点,适合应用于需要高可靠性和安全性的数字通信领域.......
[期刊论文] 作者：于立萍,何克忠,丁冬花,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。...
[期刊论文] 作者：樊铁琨,丁冬花,何克忠,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
THMR—V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成，并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。...
[期刊论文] 作者：王小龙, 何克忠, 房小翠, 丁冬花,
来源：北京工商大学学报：自然科学版 年份：2005
介绍了基于LKM(linux kernel model)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用....
[期刊论文] 作者：陶国强,胡斌,何克忠,丁冬花,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。......
[期刊论文] 作者：孙增圻,张毓凯,袁曾任,钱宗华,叶榛,丁冬花,何克忠,,
来源：微计算机应用 年份：1986
一、前言计算机辅助设计控制系统(简称控制系统CAD)是控制理论到实际应用之间的桥梁。过去,控制系统的分析和设计主要依靠纸和笔以及一些图表的帮助,设计的好坏很大程度上取...
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