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[学位论文] 作者:罗龙浩, 来源:西华大学 年份:2023
随着我国智能驾驶与V2X技术的发展,越来越多的车辆落地便拥有单车智能驾驶的部分功能。目前智能驾驶与V2X技术的交互壁垒还未完全打通,存在许多未知的场景。对于研究场景要素初期,可以从合适的场景入手。高速公路匝道分流区具有主道与减速车道限速不同、减速车......
[期刊论文] 作者:邱健斌,张诗波,刘奇,罗龙浩,查治涌,张璐, 来源:西华大学学报(自然科学版) 年份:2022
为可靠地完成汽车碰撞行人事故的重建,探索一种新的人车事故重建方法.在对汽车事件数据记录器(EDR)记录的事件类型、数据及其读取方法进行分析的基础上,结合仿真软件,提出利用EDR数据实现人车事故重建的方法路径,并使用一起痕迹信息和视频信息较为充分的案例对......
[期刊论文] 作者:张诗波,张璐,何治剑,罗龙浩,刘婧,苟竹梅, 来源:交通工程 年份:2022
为了支撑智能网联汽车(ICV)封闭测试场的设计,提出一种面向城市道路的测试场平面布局设计方案.在对城市道路工程技术特征和ICV测试道路场景化需求分析的基础上,提出测试场平面布局设计思路,对测试场场景要素进行分类并确定出其技术要求,以此将各种场景要素科学、合理......
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