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[期刊论文] 作者:高钦和,郭晓松, 来源:机床与液压 年份:2002
病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点,给出了解决病态问题的一些方法,以降低模型病态......
[会议论文] 作者:高钦和,郭晓松, 来源:2002系统仿真技术及应用学术交流会 年份:2002
讨论了一个大型机械装置开关式液压调平系统的构成和工作原理,建立了描述液压和机械部分动态特性的数学模型,结合开关控制器的算法实例,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了仿真模型,给出了仿真结果.......
[期刊论文] 作者:黄先祥,高钦和,郭晓松, 来源:系统仿真学报 年份:2002
以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景,运用多体系统动力学理论,研究了起竖系统动力学建模问题。基于R-W公式和刚体切割方法,建立了起竖系统的多刚体动力学方程和...
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