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[期刊论文] 作者:董宇, 逯暄, 彭甫镕, 张婷, 来源:传感器与微系统 年份:2023
近年来针对非线性运动目标跟踪问题,多种卡尔曼滤波(KF)改进算法通过近似非线性函数的输出、均值和方差等方法提高对非线性运动的适应性。然而,现有改进算法过度追求对非线性运动的适应性,容易受到噪声干扰、产生过度拟合,为此,从误差上界约束的角度提出了一种鲁棒的β......
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