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[学位论文] 作者:罗龙浩, 来源:西华大学 年份:2023
随着我国智能驾驶与V2X技术的发展,越来越多的车辆落地便拥有单车智能驾驶的部分功能。目前智能驾驶与V2X技术的交互壁垒还未完全打通,存在许多未知的场景。对于研究场景要素初期,可以从合适的场景入手。高速公路匝道分流区具有主道与减速车道限速不同、减速车......
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