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[期刊论文] 作者：王新, 王新庆, 文岩, 李世庆, 王继荣,
来源：实验技术与管理 年份：2022
文章利用MATLAB图形用户界面功能，将机械臂的建模、运动学、动力学、运动控制算法和实时仿真集成到虚拟仿真软件中。并在机械臂仿真实现基础上，通过ROS网页交互功能连接真实机械臂，开发出机械臂远程控制实验平台。最后，通过UR3机械臂的远程控制验证了该实验平台的可......
[期刊论文] 作者：王健,刘畅,王新庆,李小龙,钱冬旭,陆敏博,杨小丽,
来源：水利规划与设计 年份：2022
LID设施能有效缓解城市内涝和径流污染,但目前LID设施对水量水质控制效果的评估与优化研究不足.文章以南京某海绵城市建设试点片区为研究对象,基于SWMM和MIKE11构建了降雨径流与河道水质模型.模拟结果表明,LID设施建成后,区域节点积水数量明显减少,河道水质达到......
[期刊论文] 作者：俞天寿,韩哲,柳宛彤,张明,金红晓,葛洪良,王新庆,金顶峰,
来源：中国计量大学学报 年份：2022
目的:在不同水热温度下制备锰酸锂，对其结构进行详尽表征，并对其低浓度甲醛降解性能进行探索。方法:采用抗坏血酸、LiOH、KMnO4为原料合成了锰酸锂，并通过X射线衍射（XRD）、氮气吸脱附、X射线光电子能谱（XPS）、透射电子显微镜（TEM）等对材料进行表征；并将四种催化剂应用于低......
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