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[学位论文] 作者：王新庆,,
来源：东北大学 年份：2010
硫化是轮胎加工的最后一道工艺,也是一个极其重要的阶段。硫化效果的好坏直接影响到轮胎的使用性能。根据变温硫化的工艺原理,硫化过程分段变温是提高硫化均匀性的有效措施。...
[期刊论文] 作者：黄海,王新庆,姜力,刘宏,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为了满足欠驱动手进行复杂作业的需要,基于欠驱动原理建立了手指对物体的抓取力模型和基于力的阻抗控制策略.对应于任一手指姿态,抓取力模型可以准确得到基关节抓握力矩和手...
[期刊论文] 作者：王新庆,刘伊威,孙超,刘宏,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2010
基于生物机电一体化方法设计了带有感觉反馈功能的5指假手系统;假手本体具有类似人手的弧形掌面,通过耦合连杆机构实现5指的独立驱动,并在手指内部集成了力矩及位置传感器,从...
[会议论文] 作者：王新庆,李楠,于洪,姜力,刘宏,
来源：第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2010
针对集成化多自由度假手的技术要求，本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策，底层控制器实现假手的驱动和控制......
[期刊论文] 作者：陈敏,金顶峰,王新庆,葛洪良,金红晓,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
利用[S0H+][X-I+]自组装路线,在F127-TEOS-H2O-HCl(F127:(EO)106(PO)70(EO)106,TEOS:正硅酸乙酯)四元体系下合成了球形SBA-16,并用XRD、SEM、TEM、N2吸附-脱附进行了表征;同...
[期刊论文] 作者：王伟,姜力,王新庆,刘伊威,刘宏,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为使假手运动速度更快、更稳定，体积更小，基于耦合原理设计了假手的拇指机构；为使假手更加智能化，集成了力矩和位置感知装置，使之能够感知手指的绝对位置和指尖出力．该拇指由1个电......
[期刊论文] 作者：吴琼,肖小飞,顾晓建,胡国波,王新庆,葛洪良,
来源：计量学报 年份：2010
利用短路同轴腔法，对相同材料制成的不同尺寸镍锌铁氧体磁环在10～110MHz频率范围内的复数磁导率进行测量。结果表明，在一定范围内复数磁导率测量结果与样品内外径比的改变无关，而......
[期刊论文] 作者：王新庆,刘伊威,姜力,杨大鹏,李楠,刘宏,黄海,,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 年份：2010
A five-fingered,multi-sensory and biomimetic hand is presented.The cambered palm is specially designed by utilizing the knowledge of anatomy.The position of eac...
[期刊论文] 作者：葛洪良,李良,陈敏,金一彪,金红晓,吴琼,王新庆,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
以SBA-15介孔分子筛为载体,利用溶胶凝胶-浸渍法合成一种新型纳米结构的磁性材料,同时利用XRD及VSM分析了合成介孔材料的微观结构以及磁性能。结果发现,合成材料的Fe2O3纳米...
[期刊论文] 作者：李良,金红晓,金顶峰,卢琴,孙丽娜,汤铨,陈敏,葛洪良,王新庆,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
利用溶胶凝胶-水热法以及浸渍法制备了Fe及Co掺杂的SBA-15介孔纳米磁性材料,并采用X射线衍射(XRD)及振动样品磁强计(VSM)对制备的各种纳米磁性材料进行结构以及性能的测试、...
[期刊论文] 作者：汤铨,卢琴,孙历娜,王池雅,李良,金红晓,金顶峰,葛洪良,王新庆,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
以柠檬酸为络合剂络合硝酸盐中的Fe3+和Ba2+离子,在铁钡摩尔比分别为10～13条件下利用溶胶-凝胶自蔓延燃烧法制备了M型纳米钡铁氧体粉末样品,利用X射线衍射及场发射扫描电子显...
[期刊论文] 作者：王丽怡,李良,金红晓,吴琼,王新庆,葛洪良,金顶峰,侯昭胤,郑小明,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
采用模板自组装的方法一步合成介孔氧化锆材料,并利用TG-DTA、SAXRD、N2吸附和HRTEM对材料进行表征。结果发现,经400℃焙烧后模板剂能够完全脱除;低角度XRD结果显示材料具有...
[期刊论文] 作者：葛洪良,孙历娜,金顶峰,金红晓,陈敏,褚宁杰,吴琼,李良,王新庆,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
利用溶胶-凝胶法制备尖晶石结构的Ni0.7-yZn0.3CuyFe2O4(y=0,0.1,0.2及0.3)。经微结构以及磁性能的研究发现,铜掺杂使样品在700℃时就形成了完全的尖晶石相,并且当铜掺入量为...
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