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[学位论文] 作者：朱帅晖,
来源：南京信息工程大学 年份：2022
无人机在现代战争中获得广泛应用,如空中索敌、追踪打击等常见场景均包含多目标跟踪任务。然而目标位置获取困难、任务分配效率低、跟踪不稳定等问题对任务的执行造成了巨大挑战。因此,多无人机结合视觉技术对大范围内多个目标进行跟踪成为了极具潜力的研究方向......
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