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[期刊论文] 作者：左宗玉,,
来源：航空学报 年份：2004
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,这意味着根据定义Euler-Poincaré方程不能直...
[期刊论文] 作者：左宗玉, 邱红专,,
来源：教育现代化 年份：2004
"自动控制原理"是自动化专业的核心课程,在专业课程体系中占有重要地位。为了提高其教学质量,本文通过分析总结本校学生近三年期末考试成绩,提出了建立学习小组、布置作业具...
[期刊论文] 作者：左宗玉,王强,,
来源：航空科学技术 年份：2016
在飞行器小型化的发展趋势下，根据飞行器对飞控系统的功能任务要求，本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机，以CPLD为辅助控制器件......
[期刊论文] 作者：祝明, 左宗玉,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2010
平流层高空系留气球是典型的无控制欠阻尼自治系统,因此平台本身应当具有较好的稳定性,然而该系统的线性化模型含有零特征根,导致经典的Lyapunov第一方法难以从理论上获得其...
[期刊论文] 作者：王欣欣,左宗玉,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对欠驱动飞艇的路径跟踪控制问题，提出了一种基于制导向量场的三维路径跟踪控制方法．首先，引入向量场理论．接着基于牛顿一欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型．基于所提模型和向量......
[期刊论文] 作者：王强,王颖,左宗玉,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2017
为提高动量轮输出转速的精度,针对动量轮系统存在的内部干扰力矩、模型参数不确定性以及控制输入波动的问题,提出一种新的基于固定时间终端滑模控制的动量轮转速控制方法。通...
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