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[期刊论文] 作者：刘俊明,李科,路向阳,赵旭峰,吴业庆,喻励志,
来源：机车电传动 年份：2022
针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题，充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案，从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上，分析了......
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