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[期刊论文] 作者：杨振宇 刘天恩 陈煦,
来源：科学导报·科学工程与电力 年份：2019
【摘 要】近年来，随着城市绿化率的提高，草坪面积的增加，智能化的草坪修剪机器人极为需要，在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强。当前草坪修剪主要靠人工或机械修剪，效率较低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些复杂的地区很难实现......
[期刊论文] 作者：陈思, 刘天恩, 杨红丽, 武世新,,
来源：合成材料老化与应用 年份：2019
采用密封式热解反应系统对陕北某油田沉降罐罐底含油污泥进行了热解实验,分别考察了热解温度、时间及催化剂投加量对油回收率的影响,并对热解产物性质进行分析。结果表明,含...
[期刊论文] 作者：郑忠茂,刘天恩,闫振峰,李剑华,王浪,陈德福,,
来源：科学与财富 年份：2019
随着伊拉克米桑油田的开发,高压盐膏层固井后9-5/8“套管与13-3/8”套管环空(以下简称“A环空”)带压现象越来越多,不仅增加了压力监测和井口放压的成本,严重时会导致井口报...
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