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[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,,
来源：控制与决策 年份：2012
在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随者层的新型分布式控制结构.应用有限时间稳...
[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,王寅秋,,
来源：兵工学报 年份：2012
针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模型变换,在一定条件下,将个体动态为高阶积分...
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