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[期刊论文] 作者:王国强,罗贺,胡笑旋,, 来源:系统仿真学报 年份:2014
针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统...
[学位论文] 作者:李华伟,, 来源: 年份:2014
本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无...
[期刊论文] 作者:曾家有,王国卫,钟建林,谢宇鹏,, 来源:兵工学报 年份:2014
针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱...
[学位论文] 作者:祝华平,, 来源:陕西师范大学 年份:2014
随着计算机使用的普及,互联网上产生的数据越来越多,需要处理的问题也越来越复杂,虽然计算机硬件与软件性能都在不断提高,但是计算机要处理复杂问题需要很长时间。在分布式网...
[学位论文] 作者:邓启波,, 来源: 年份:2014
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术在军事领域的快速发展与广泛应用,UAV越来越受到人们的关注。近年来,在信息科技和消费电子产业等巨头的推动下,民用无人机市场也...
[学位论文] 作者:赵明, 来源:西南科技大学 年份:2014
在机器人系统中,多机器人相对于单个机器人有着众多优势。多机器人任务规划对于提高机器人整体效率以及机器人性能有着非常重要的作用。在国防及其他相关领域得到了越来越多的......
[学位论文] 作者:陈艳红, 来源:中国科学院大学 年份:2014
[期刊论文] 作者:袁兰兰,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2014
本文主要介绍了计算机的支持协同工作,把协同任务软件技术进行了分类,并且讨论了协同任务软件技术的重要发展走向。...伴随着网络技术、计算机技术协同分布技术的发展,计算机客户正面临着从单用户任务模式转向多用户协同任务趋势。...
[期刊论文] 作者:陈莹,李影洁,朱思峰,, 来源:南京理工大学学报 年份:2014
针对无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)中单个节点的计算能力有限、完成数据发送任务比较困难的问题,提出一种协同处理的方式传送数据,可以将协同任务分为感知子...
[期刊论文] 作者:雷洪利,田雨,马林华,茹乐,, 来源:计算机工程 年份:2014
多个无人飞行器编队在执行协同任务时,不但要保证编队间指挥和协同数据的优先传输,还要保证编队内的高速通信。为此,提出一种可减少无线自组网簇间通信冲突的MAC协议。该协议设...
[期刊论文] 作者:王强,张安,宋志蛟,, 来源:系统仿真学报 年份:2014
利用多分支树结构描述了该问题的特点,分析了关键指标,考虑任务优先序约束,建立了多UAV协同任务分...
[学位论文] 作者:陆晓庆,, 来源: 年份:2014
多飞行器协同任务规划是目前世界各国研究的重要内容之一,特别是在军事领域,多飞行器协同航路规划和编队控制是其重要组成部分。其实质就是通过运用一些优化算法、决策技能和智...
[期刊论文] 作者:朱璟,杨怀罕,苏宏林,王元生,, 来源:轻工科技 年份:2014
根据高职高专工学结合人才培养模式改革思路,针对数控技术专业人才培养模式改革的基础和实际,紧密跟踪制造业发展趋势,立足于本地区工业发展对人才的需求,提出依托行企实际、...
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