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[学位论文] 作者：郑辉平,
来源：福建师范大学 年份：2010
协同任务管理系统作为一种新型的协同系统,在政府机关、IT、通讯电信、制造、家电与医药卫生等领域具有广阔的应用前景和很高的应用价值。由于受到任务分配不合理、任务管理...
[期刊论文] 作者：马培蓓, 纪军, 范作娥,,
来源：电光与控制 年份：2010
多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的禁/避飞区、威胁区等战场环境下的多导弹协同航...
[期刊论文] 作者：肖支才,程春华,,
来源：计算机与数字工程 年份：2010
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同...
[期刊论文] 作者：陈成, 邢立宁, 谭跃进,,
来源：兵工自动化 年份：2010
针对多无人机协同任务规划问题,提出一种改进的遗传算法。根据每个目标所需执行的任务类型,采用矩阵式编码方式,引入启发式规则来确定各飞机执行其所要执行任务的先后顺序,并...
[学位论文] 作者：陈杰,,
来源：武汉大学 年份：2010
如今,许多新兴的无线传感器网络应用需要节点进行大数据量的采集、处理与传输,同时该过程必须满足严格的实时性要求。而传感器节点资源受限,由单个节点来完成这些工作可能无...
[期刊论文] 作者：陈菲, 路长厚, 潘伟, 葛培琪,,
来源：宇航学报 年份：2010
微型卫星集群协同完成空间任务,是未来空间操作的重要形式,对其进行研究的重要性日趋明显。通过对卫星集群多任务目标分配的分析,对多颗卫星拦截多个空间目标的任务分配问题...
[学位论文] 作者：张家飞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2010
本论文以机器人群体协调合作研究为背景,针对机器人群体执行未知环境下大范围环境探测与目标搜索任务案例,深入开展了机器人群体体系结构、地图构建、分区搜索与协调避碰等方...
[期刊论文] 作者：张荣雨,李士宁,李志刚,杨丽平,,
来源：计算机工程 年份：2010
针对该问题,将协同任务分为感知子任务和计算子任务,提出基于动态联盟和蚁群算法的任务协同框架。根据应用需求选择感知...
[学位论文] 作者：于在亮,,
来源： 年份：2010
随着各个领域对空间信息依赖的日益加深,卫星中心单独进行任务规划已不能满足用户对遥感影像的需求,建立一个支持多卫星中心协同任务规划的平台,实现卫星成像活动的协同,最大...
[期刊论文] 作者：程春华,
来源：战术导弹控制技术 年份：2010
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题，同时到达进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航...
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