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[期刊论文] 作者：贾正荣, 卢发兴, 王航宇,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为提升协同任务规划效率，借助APF（人工势场法）方法求解速度快的优势，提出多平台协同任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题，提出基于独立航路规划的解耦（I...
[学位论文] 作者：吴铛铛,,
来源：华侨大学 年份：2004
随着信息技术的发展和学术研究的深入,多组织跨地域跨部门协同合作完成一项任务的模式-协同任务模式在越来越多的领域得到关注和应用。实际生产环境中的协同任务往往比较复杂...
[会议论文] 作者：陈忠俊, 赵军, 叶方舟,,
来源： 年份：2004
针对空地协同作战航路规划需求,以PCAS为例,通过分析空地协同任务流程及作战场景,梳理出航路规划的影响因素,对影响因素进行聚类分析将其归纳为任务约束、飞机性能约束和环境...
[学位论文] 作者：林汤权,,
来源：华侨大学 年份：2004
在协同任务环境下,借助工作流管理系统实现企业业务、信息和资源整合,使得多组织参与的业务过程执行更加高效。但是,由于资源服务数量巨大,种类庞杂,资源服务选取效率亟待提...
[学位论文] 作者：徐宁,,
来源：国防科学技术大学 年份：2004
在复杂任务和低人机比条件下,传统的空基指控方法已经无法满足协同任务要...
[学位论文] 作者：李济廷,,
来源：国防科技大学 年份：2004
随着成像卫星技术的不断发展,卫星的能力在不断的提高。与此同时,卫星用户的需求也变得更加复杂,很多任务已经无法依靠单颗卫星单次成像完成,而是需要多颗卫星协同进行多次成...
[学位论文] 作者：路世杰,,
来源：大连理工大学 年份：2004
机器人的应用降低了人们的劳动强度和在危险和未知环境中的危险性。尤其是在战争中的应用,促进了人们对机器人技术的研究。多个机器人在执行空间上分散、时间上连续的任务时,...
[学位论文] 作者：刘浩,,
来源：国防科学技术大学 年份：2004
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[学位论文] 作者：张建库,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
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[学位论文] 作者：邓明,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
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[会议论文] 作者：潘峰, 张哲, 张锐, 隆婷,,
来源： 年份：2004
无人机任务指派问题要求将无人机分配到不同的目标去完成各种任务。其挑战不仅表现在随着问题复杂性的增加,面临着解空间维数爆炸的困难,而且还表现在和其他调度或指派问题相...
[期刊论文] 作者：李军, 钟志农, 胡卫东, 陈浩,,
来源：国防科技大学学报 年份：2004
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[会议论文] 作者：孙玉光, 周汝胜,,
来源： 年份：2004
在分析自动化立体仓库协同作业过程的基础上,运用离散事件仿真技术和Flexsim仿真软件协同任务序列,对立体仓库典型的仓储出库协同作业建立了仿真模型。通过仿真试验,可以了解...
[学位论文] 作者：石子君,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
近年来,在轨卫星数量不断增加,卫星的智能水平也逐渐提升,多星协同任务规划问题成为卫星应用领域的研究重点。多星协同多用于解决多成像卫星观测任务调度问题,而在空间拦截中...
[会议论文] 作者：陈红,陈岭,陈根才,
来源：第四届全国计算机支持协同工作与第二届全国智能信息网络联合学术会议暨第四次CSCW学术会议 年份：2004
由于能有效地减少短时不一致,基于本地延迟的方法被用于CVE中高交互任务的一致性控制.延迟值的选择是该方法的关键问题之一.通过一个在桌面CVE上的高交互任务实验,研究了从0m...
[期刊论文] 作者：程本松,殷晨波,
来源：起重运输机械 年份：2004
目前,产品设计的发展主要有2个趋势:一是产品设计从单纯的几何优化设计向基于知识的性能设计转变;二是产品设计越来越成为分布式的多学科设计小组的协同任务....
[期刊论文] 作者：罗志浩,,
来源：国防科技大学 年份：2004
地面有人驾驶车辆搭载中小型无人机协同完成目标侦察、信息采集等任务,是一种典型的有人无人协同任务系统的应用,也是军事和民用领域出现的一种新的协作模式。当车载无人机进...
[学位论文] 作者：孙嘉一,,
来源：国防科技大学 年份：2004
多无人机协同任务规划是无人机指挥控制中的重要组成部分,解决的是在充分理解任务意图后,对于任务中无人机具体的行为进行规划安排的问题。它包括了多无人机的目标分配和航迹...
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