曲线之间的滚动

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把滚动分解为质心平动和绕质心的转动.由约束条件,给出了圆弧组成的叶状物在正三角形和正方形内滚动时,以及内摆线在另一个内摆线滚动时,质心位置和转动角的参数方程.由这些表达式,给出了滚动物体上特殊点的轨迹.
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