【摘 要】
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本文提出了一种新型喷射混凝土机械手用、具有椭圆运动轨迹夹持器的设计方案，并从机构的原理、机构的参数对运动轨迹的影响进行了分析。这种夹持器也用于喷漆机械手
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【机 构】
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中国地质大学勘建学院!湖北武汉,430074,中国地质大学勘建学院!湖北武汉,430074,地矿部探矿工程研究所
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本文提出了一种新型喷射混凝土机械手用、具有椭圆运动轨迹夹持器的设计方案，并从机构的原理、机构的参数对运动轨迹的影响进行了分析。这种夹持器也用于喷漆机械手
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