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基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shmily2

【摘 要】

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针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法.设计了5种基本的基站布局方式并进行定

【作 者】

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成龙 符世琛 王鹏江 陈慎金 刘超 宗凯 吴淼 

【机 构】

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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083

【出 处】

：

煤炭技术

【发表日期】

：

2018年8期

【关键词】

：

掘进机 Chan算法 基站布局 

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针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法.设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响.

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