【摘 要】
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针对现有颈、腰椎牵引机构牵引精度低、治疗效果有限的问题，我们设计了一款智能人体脊柱精准牵引治疗系统，并建立了相应的伺服控制系统。系统基于“脊柱减压”的概念设计，选用AT
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针对现有颈、腰椎牵引机构牵引精度低、治疗效果有限的问题，我们设计了一款智能人体脊柱精准牵引治疗系统，并建立了相应的伺服控制系统。系统基于“脊柱减压”的概念设计，选用ATmega16单片机作为核心处理器，伺服电机作为动力源，利用传感器测控技术和PID控制算法，将平滑随动的牵引力精准施加于患者病变椎段，用较小的牵引力把受损椎间隙拉大，产生椎间负压，达到治疗颈、腰椎间盘突出等症的目的。实验结果表明，该系统牵引力跟踪精度高、治疗效果突出，具有较好的临床使用价值。
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