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基于滚动预测原理研究了两级固定推力空间自主交会控制设计。根据交会动力学特性建立了简化情况下交会状态预估方程。以轨控发动机最小开关机时间作为交会状态预估区间，按照二次优化指标得到了最优交会控制决策方程，结合交会特征给出了简化计算方法。由于交会控制计算不需考虑干扰和轨道参数影响，仅与当前交会状态有关，能够满足自主交会控制要求。椭圆轨道交会控制仿真结果表明，方法计算简单，有效可行，对交会初始条件鲁棒性好，发动机开关机频率低。