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自动活检装置(活检枪)简称ABD(automatic biopsy device)与超声准确导向结合，为经皮肾活检提供了准确快捷的取材方法，其安全可靠，取材质量好，病理诊断高。1944年Alwall首次采用经皮针吸肾活检，如今超声导向肾活检技术的应用使经皮肾活检成为肾内科最常考虑的检查手段之一^[1]。