三销式万向节的运动与受力分析

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本文拟采用投影几何法对三销式万向节进行分析,以期求出设计所需的几个基本参数、输入轴与输出轴之间的扭矩关系,及主动轴轴承的附加反力,供选择轴承用。使用符号: Q_1:与轴1联接的销(容许有滑移量S)
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