论文部分内容阅读
本文结合实例介绍一种磁条导航AGV在复杂线路下的运行控制方法。首先详细给出运行控制所需要的基本信息:点表、路径表、任务表、区域表;其次介绍任务分配的时机与方式;然后给出复杂线路中的叉点、复杂区域、特殊工位点、双向路径四类情况的交通控制方法;最后提供用于地图显示的坐标计算和坐标转换的思路和方法。
AGV在复杂线路下运行控制研究
【摘 要】
：
本文结合实例介绍一种磁条导航AGV在复杂线路下的运行控制方法。首先详细给出运行控制所需要的基本信息:点表、路径表、任务表、区域表;其次介绍任务分配的时机与方式;然后给出复杂线路中的叉点、复杂区域、特殊工位点、双向路径四类情况的交通控制方法;最后提供用于地图显示的坐标计算和坐标转换的思路和方法。
【机 构】
：
天津理工大学
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2021年02期
其他文献
重型燃气轮机频繁启停过程易发生热弯曲故障,严重的会影响机组及人员安全。本文模化了某型实际重型燃气轮机转子,搭建了拉杆转子热弯曲故障实验台,利用电涡流位移传感器采集了转子3500 r/min下不同运行时间的振动数据,给出了转子热弯曲故障振动规律,实验结果表明:转子一、二阶临界转速分别为1070 r/min和3180 r/min,转子存在热弯曲故障时,转子振动随着运行时间逐渐下降,对重型燃气轮机机组实际运行过程热弯曲故障的诊断和监测有一定参考价值。
灼烧法是玻纤复合材料树脂含量测定的常用方法,对于有机硅树脂类的玻纤复合材料,不能通过灼烧完全去除掉树脂基,因此灼烧法不适用。密度法是通过测定玻纤、样品和树脂的密度计算出其树脂含量。采用密度法和灼烧法对同一批玻纤复合材料进行树脂含量的测定,通过比较两种方法的测试结果以及不确定度可以得到:密度法的树脂含量为40.8%,灼烧法树脂含量为38.6%;密度法的扩展不确定度为1.2%,灼烧法的扩展不确定度为0.3%。密度法较之灼烧法,测试准确度略低,但可以适用于有机硅树脂玻纤复合材料的树脂含量测定并可以满足其指标要求
陈炉古镇的立地坡村作为第五批中国传统村落,现阶段正面临着经济发展缓慢、文化产业衰弱、特色民居破旧及大量的留守老人、儿童等社会问题。在大力推进新农村建设的时代,积极推进乡村建设、提升居民居住环境、提高居民生活质量显得尤为重要。文章主要探讨对传统民居进行改造设计过程中,以人为本、因地制宜为核心理念,结合地方文化、民居情况以及老龄化问题,合理进行无障碍、适老化、多元化设计,改善老人的生活居住环境,缓解当地养老压力,符合国家乡村振兴的发展要求。
采用大涡模拟研究了通入微气泡对光滑平板及部分粗糙平板湍流边界层减阻的影响。在计算域进口引入扰动以在较短距离内生成雷诺数(基于边界层动量厚度)为1430的平板湍流边界层。利用Weierstrass-Mandelbrot分形函数生成算术平均粗糙高度为75μm的粗糙表面轮廓曲线。结果表明,微气泡体积分数增大时,作用在微气泡上的浮力较大,导致拟序结构远离壁面,并且边界层内部动量交换强度降低,摩擦阻力降低明显;无微气泡时,粗糙表面的存在使得其下游速度条带数量减少,尺寸有所增加,其壁面摩擦系数小于光滑平板情况;在相同
提出一种调制度测量仪校准方法,对低频载波情况,直接使用数字示波器进行采集测量,用软件无线电方式解调分析,获得调制域参数。对高频载波情况,首先用下变频技术将其转换成低频载波情况,然后进行测量、解调分析,并给出了详细过程。以此方式,将调制度测量仪的量值溯源到数字示波器的采样速率和幅度上,从而达到校准调制度测量仪的目的。在一种具体型号的仪器上所做的校准验证实验,验证了所述方法的有效性与可行性。
本文旨在通过对高校金课高阶性、挑战度、创新性“两性一度”的特点分析,比较发现当前教学体系中设计专业企业实践课程的不足。依照“金课”标准,探索设计专业企业实践“金课”建设的新模式,以满足学校、企业、政府三方对实践“金课”建设的新要求。分析“金课”建设的研究思路、方法,深度融合专业思政,建立多维度的课程评价考核机制。创新性提出设计专业企业实践“金课”教学资源建设的创新方式和校企合作机制下企业实践“金课”的教学机制。
全球突发的新型冠状病毒肺炎疫情传染性强、波及面广,在此背景下,老旧农贸市场的环境问题引起了社会各界关注,引发了国内各地的农贸市场改造热潮。通过对功能分区、各功能区具体规划、物理环境与配套设施四个方面进行分析,理清农贸市场室内环境的改造思路,寻找更加合理的设计方式来营造符合防疫要求的农贸市场空间环境,助力农贸市场室内环境设计的需求变革。
我国是最大的服务机器人需求市场和制造国,伴随全球老龄化和人工智能技术的发展,服务机器人的需求呈现快速上升趋势。《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》行标即将发布,本文结合行标报批稿,重点介绍分析其关键的安全要求、性能测试方法和测试要求,旨在让服务机器人领域相关企业、机构尽早对该行标有所了解,推动该标准未来在生产、制造、销售环节的应用。
为了较为准确的评估高压换热器在循环热冲击和压力冲击下交变应力对设备疲劳强度的影响,针对高压换热器,建立合理的三维有限元模型,分析三种典型启动工况下管板和管箱的温度场以及应力场分布,按照锅炉及压力容器规范ASME-Ⅷ-2进行应力强度评定与疲劳校核,结果表明高压换热器结构在全负荷工况下应力满足强度要求,并得到设备在三种典型循环启动工况下允许的循环次数,为高压换热器的安全运行提供依据。
研究楚文化影响下的楚式漆木家具的艺术审美特征,以及所体现出的文化背景、思想观念、时代特点、艺术特色等.本文以彩绘木雕小座屏家具为切入点进行展开,逐步延伸到楚式漆木