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提出了一种基于超声悬浮和驱动的非接触式压电作动器，该作动器中的转子呈完全悬浮状态。转子的悬浮由兰杰文换能器提供，自身旋转与定位由圆筒型定子提供。通过分别对换能器和定子的压电陶瓷片施加电压，使得换能器悬浮端面激发出一阶弯曲振动模态，而定子激发出两相B（0，3）驻波并合成一高声强行波，进而诱发高声强声场来驱动转子。分别建立了非接触式压电作动器中兰杰文换能器和定子的有限元模型，对换能器和定子进行了分析、设计、扫频以及定频试验，确定了结构方案，最后加工、制造了样机。搭建了整个样机的测试系统，对其悬浮和驱动特性进行