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本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Keil mdk5作为软件编程工具,用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制,基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具,实现了手机APP智能锁车,智能调速。