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基于磁粉制动器加载装置的工作机理，建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数学模型，对其相关参数进行了分析。针对磁粉制动器自身的迟滞特性，采用最小二乘法中的不同阶次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合，得到加载电流与输出扭矩方程。运用此方程指导给定动态载荷对应的加载电流序列，进行加载实验。实验结果表明，三阶和四阶拟合曲线能较好地实现动态载荷的加载。