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高性能嵌入式处理器上运行机器人的核心系统。ROS作为机器人专用的软件平台,可在ARM搭配Ubuntu的环境下运行,具有点对点设计,多语言支持,精简与集成,工具包丰富,免费开源等优点,应用前景广阔。
如何实现服务机器人的运算与控制
【摘 要】
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高性能嵌入式处理器上运行机器人的核心系统。ROS作为机器人专用的软件平台,可在ARM搭配Ubuntu的环境下运行,具有点对点设计,多语言支持,精简与集成,工具包丰富,免费开源等优点,应用前景广阔。
【机 构】
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江苏辰汉电子科技有限公司
【出 处】
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物联网技术
【发表日期】
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2017年03期
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