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设计并实现了一种惯导飞控综合测试系统，采用MCU与FPGA结合的体系结构；MCU通过并行总线与FPGA进行信息交互，通过RS422总线与上位机进行通信；FPGA芯片设计开发采用结构描述的电路架构描述方式，便于软件的调试；设计的测试系统集成度高，单个系统可实现对惯导和飞控系统的测试；测试精度高，可将故障准确定位于某一路角速度或加速度通道；应用结果表明，测试系统能够很好满足惯导及飞控系统的测试要求，运行稳定可靠，具有一定的实用性和推广价值。