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设计了一种基于直流力矩电动机的三自由度工业机械手,论述了该机械手的机械结构及其控制系统的硬件、软件设计。该机械手可广泛用于机械生产过程上料、下料等加工任务。
基于PLC控制的工业机械手设计
【摘 要】
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设计了一种基于直流力矩电动机的三自由度工业机械手,论述了该机械手的机械结构及其控制系统的硬件、软件设计。该机械手可广泛用于机械生产过程上料、下料等加工任务。
【机 构】
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运城学院机电工程系
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
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2009年04期
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