基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：KurtJohns

【摘要】

：

为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得对目标的统计信息,利用LabVIEW读取目标信息数据,通过判断选出合适的数据组,并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板,解析指令后按步骤完成分拣操作.实验结论显示,系统上位机可同步显示目标数量,并绘制出目标物体在载物台上的坐标图,机械臂的操作精确度调整简便易行.

【作者】

：

陈强

【机构】

：

安康学院科研处,陕西安康725000

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2022年6期

【关键词】

：

机械臂分拣系统 LabVIEW 6自由度

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征的OPG/RANKL失衡、氧化应激和系统性炎性反应指标的相关性

目的观察阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea-hypopnea syndrome,OSAHS)患者骨质疏松相关蛋白骨保护素(osteoprotegerin,OPG)/核因子κ-B受体活化因子配体(receptor activator of nuclear factor-кB ligand,RANKL)系统、抗氧化应激能力、系统性炎性反应、骨转换标志物的变化,探讨氧化应激、系统性炎性反应与OPG/RANKL的相关性.方法通过多导睡眠(polysomnograph

期刊

阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征骨质疏松骨保护素核因子κ-B受体活化因子配体氧化应激系统性炎性反应

基于改进蜂群算法的医疗人力资源应急优化配置方法研究

人力资源配置优化对于提高医疗机构的社会责任与核心竞争力具有重要意义,文中在突发公共卫生事件的情况下,深入研究了医疗人力资源优化配置的算法设计问题.对于人力资源优化配置问题,将其转换为约束条件下的目标优化问题,采用局部与全局约束结合的方法建立了精细化的人力资源模型,并求解出优化方程.通过引入改进蜂群算法,使用实验方法优化了复杂背景下目标优化方程的结构参数,得出系统最优解集.实验测试结果表明,文中所提方法能够得出人力资源优化的多目标问题的最优解,具有良好的服务溢出能力,能够支持突发紧急状况下的合理人力资源配置

期刊

人力资源多目标优化蜂群算法配置优化

基于数据驱动的电网用户侧故障主动研判技术研究与应用

针对从大量数据中挖掘出对电网安全、经济运行有益信息的技术不够完善,且数据分析准确性低、实用性差的问题,文中基于智能电表、智能断路器、调度系统、营配贯通融合成果数据、故障报修服务请求及历史工单信息等数据,结合电网拓扑关系,利用深度卷积神经网络算法构建出了故障停电预警智能分析模型,其能够主动甄别区域性故障并开展研判、预警及抢修.该系统综合实现了区域故障突发后的快速响应,降低了客服中心话务突增的工作压力,可有效提高用电客户的满意度.

期刊

电网故障卷积神经网络数据挖掘主动监测

基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计

其他学术论文