【摘 要】
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<正>1引言航天员出舱活动（EVA,Extravehicular Activities）是载人航天在轨活动的基本技术之一。截止到2004年2月27日,美国和前苏联/俄罗斯已进行了246次出舱活动,出舱时间累计
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<正>1引言航天员出舱活动（EVA,Extravehicular Activities）是载人航天在轨活动的基本技术之一。截止到2004年2月27日,美国和前苏联/俄罗斯已进行了246次出舱活动,出舱时间累计千余小时[1],取得了显著的效益。美国"天空实验室"、前苏联"礼炮"7号及"和平"号空间站的若干重大故障的排除过程中都曾借助EVA技术,对航天器的受损部位进行了修复。美国航天员曾在航天飞机遥控机械臂的协助下,通过
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