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为了提高背景混淆下的跟踪效果,提出了基于谱直方图和Kalman滤波的目标跟踪方法。通过将图像与滤波器组进行卷积计算获取图像的频率特征,统计获得图像的谱直方图。谱直方图将图像转移到频域进行统计,减少了颜色以及噪声等因素的干扰。为了提高跟踪效率,引入Kalman滤波运动估计,进行局部搜索运动目标,并详细探讨了Kalman参数的设置。实验结果表明,在背景混淆的场景下,相对于颜色直方图来说,该算法能够取得较好的跟踪效果。