基于混合粒子群算法的随动系统模糊控制参数优化

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针对随动系统模糊控制中量化和比例因子等参数的选取过于依赖经验、缺乏规范的缺陷,提出一种基于遗传与粒子群混合算法的参数优化方法,大幅降低系统的跟踪误差并优化系统的动态特性,有效克服波动力矩扰动等非线性因素的影响,使系统基本满足非线性、时变性控制的要求,并通过仿真验证该方法的有效性。
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