【摘 要】
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本篇论文提出一种基于车载摄像头的多类道路标识识别系统,本系统可以检测出多种道路标识。首先采用逆透视投影(IPM)变换将采集的图像转换为俯视图,接着利用高亮区域滤波的方
【基金项目】
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(项目编号:GYQJ-2017-1-04).
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本篇论文提出一种基于车载摄像头的多类道路标识识别系统,本系统可以检测出多种道路标识。首先采用逆透视投影(IPM)变换将采集的图像转换为俯视图,接着利用高亮区域滤波的方法找到潜在的属于道路标识的像素点;然后利用先验知识获取道路标识的区域;最后提出一个由粗到精的道路标识识别方法,在粗识别阶段用adaboost分类器去除非道路标识的区域,在精识别阶段采用基于BW-HOG特征的ELM分类器来进一步确认道路标识的类型。最后会增加一个时空融合的方法进一步提高识别率和系统的稳定性。实验表明此系统效果良好。
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