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所设计的自动平衡头中采用永磁感应子式步进电动机作为驱动元件，以红外线遥控方式传送控制信号，可充电Ｎｉ－Ｃｄ电池提供能量，使电路结构简单，工作可靠。试验台上进行了模拟实验，达到了设计要求。
自动平衡头中的步进电动机红外遥控驱动系统
【摘 要】
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所设计的自动平衡头中采用永磁感应子式步进电动机作为驱动元件，以红外线遥控方式传送控制信号，可充电Ｎｉ－Ｃｄ电池提供能量，使电路结构简单，工作可靠。试验台上进行了模拟实验，达到了设计
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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