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液压动力单元（HPU）主要有电机、液压泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件（如：蓄能器）等集合而成。电机通常有复励电机,串励电机,变频电机等,液压泵通常选用齿轮泵、叶片泵等。本文将重点阐述串励电机组合的优越性,通过对串励电机分析,实现不同转速电路原理分析,最终结果在控制转向30次的实验中得以验证。