【摘 要】
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针对货运索道支架位置自动搜索方法缺失的问题，提出了凸包点遍历法、地形自适应法和干涉点搜索法等3种索道支架位置自动搜索方法，均能够实现二维地形剖面上的索道支架位置自动搜索.其中：凸包点遍历法在地形凸包点建立支架，通过冗余支架筛除获得支架位置；地形自适应法通过判断索道承载索曲线在下降过程中与地形的干涉条件确定支架位置；干涉点搜索法采用在承载索曲线与地形的最大干涉位置添加中间支架的方法实现支架位置搜索.
【基金项目】
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国家电网科技项目（SGSDJS00TGJS2000185）；
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针对货运索道支架位置自动搜索方法缺失的问题，提出了凸包点遍历法、地形自适应法和干涉点搜索法等3种索道支架位置自动搜索方法，均能够实现二维地形剖面上的索道支架位置自动搜索.其中：凸包点遍历法在地形凸包点建立支架，通过冗余支架筛除获得支架位置；地形自适应法通过判断索道承载索曲线在下降过程中与地形的干涉条件确定支架位置；干涉点搜索法采用在承载索曲线与地形的最大干涉位置添加中间支架的方法实现支架位置搜索. 3种方法的支架位置搜索成功率差别不大，分别为9.12%、8.38%和8.26%，但干涉点搜索法的计算速度分别是凸包点遍历法和地形自适应法的5.8倍和3.5倍.因此，在实际工程应用中，建议使用速度最快的干涉点搜索法进行输电线路货运索道支架位置自动搜索.
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