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一、问题的提出目前,停车收费的智慧化管理在众多国家受到重视,被认为是提高道路交通效率的有效手段之一。为此,国内外学者们展开了一系列研究并提出了许多建设性的观点。Ren-Junn Hwang等根据智能交通系统的快速发展,特别是电子停车收费系统给居民带来的很大便利,提出了一种适用于智能交通系统的高效电子收费协议。