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UML顺序图是一种常用的在软件开发早期阶段用来描述系统基于场景的需求规约的一种可视化建模语言。通过在UML顺序图中加入带时间区间标志的时间约束,得到时间顺序图模板TSDT（Timed Sequence Diagram Template）,用来建立嵌入式软件基于场景的需求规约模型。对消息传递自动机进行实时扩展,得到时间消息传递自动机TMPA（Timed Message Passing Automata）,TMPA以自动机的形式刻画了所建立的需求规约模型,为在需求阶段验证所建立的模型是否满足用户需求奠定了基础