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期刊论文
足球机器人分层决策系统的参数驱动研究
足球机器人分层决策系统的参数驱动研究
来源 :佛山科学技术学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:a_hai1983
【摘 要】
:
在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化.将其分类,使之成为不同决策层的驱动源;并且把高级层决策的结果作为对象处理,使之成为低级层决策的驱动源
【作 者】
:
彭晓君
黄伟
刘超英
董克权
【机 构】
:
广东工业大学,肇庆学院电子信息工程系
【出 处】
:
佛山科学技术学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
足球机器人
分层决策系统
参数驱动
人工智能
soccer robots layering decision-making system parameter d
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在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化.将其分类,使之成为不同决策层的驱动源;并且把高级层决策的结果作为对象处理,使之成为低级层决策的驱动源.研究结果表明有利于各决策层对外部信息的处理,便于协调各层的传递协议.
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