论文部分内容阅读
船舶减摇水舱试验台架是研究减摇水舱特性的重要试验设备,而能否准确地模拟船舶在海浪中的横摇运动是设计试验台架的关键.介绍了用DSP实现不规则波作用下电液力矩伺服系统控制器并应用于减摇水舱试验台架,试验结果表明,加入DSP控制器后系统性能得到很大改善.
用DSP实现不规则波作用下台架电液力矩伺服系统控制器设计
【摘 要】
：
船舶减摇水舱试验台架是研究减摇水舱特性的重要试验设备,而能否准确地模拟船舶在海浪中的横摇运动是设计试验台架的关键.介绍了用DSP实现不规则波作用下电液力矩伺服系统控
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
应用科技
【发表日期】
：
2004年9期
其他文献
随着远程办公需求的增加，以及企业便捷管理的需要，实现计算机远程监控是一种必然趋势．远程监控技术极大地方便了办公网络的维护与控制，通过Vc＋＋编写Windows应用程序，实现网络的互联
基于跳跃机器人在越障方面优于轮动或爬行机器人的特点,设计了一个三关节跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.从分析力学的角度对机器人进行运动分析,采用拉格朗日法建立了站
风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术,但是受其波动特性及间断特性影响,其应用范围受到了很大限制.在此,从风能储能角度分析了应用风电的可能途径及风能储能方式的技术现
针对机器人三自由度平动的视觉定位问题，建立全局有效的非线性视觉映射关系模型，并设计人工神经网络（ANN）Xff其拟合，从而实现无标定视觉伺服．伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在
四川省9条高速公路项目力争年内建成通车。其中，既有丽攀高速、宜渝高速、成自泸赤高速、南大梁高速（南充至渠县段）这样的出川大通道，也有雅乐高速、巴达高速、乐自高速这样的城
基坑工程主要包括基坑支护体系设计与施工和土方开挖,是一项综合性很强的系统工程。它要求岩土工程和结构工程技术人员密切配合。基坑支护体系是临时结构,在地下工程施工完成
论述了利用改装后的报废显微硬度计进行金相组织中的第二相粒子的分布及数量的测定方法,该方法具有比一般金相法更快捷、准确的特点,同时又使报废设备得到充分利用.既降低了
从物质输运时间概念、研究方法及应用方面综述了近年来河口海岸物质输运时间尺度的研究进展,论述了目前物质输运时间尺度主要数学模型的优点和局限性,着重讨论了基于物质组成
该文介绍了温拌沥青混合料技术的应用情况。通过在云南普炭公路的WMA技术应用研究发现：WAM技术不仅可以大大降低整个沥青混合料出料温度，提高施工的效率，大大降低有害气体的排放
工程项目施工过程中的成本控制是施工企业成本控制的关键环节，总结阐述控制工程项目施工成本的5个方面。