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针对LFMCW车载防撞雷达系统，设计了一种低复杂度的信号处理模块，该模块由预处理、恒虚警（CFAR）检测和多目标配对等子模块组成，能够实现目标检测与参数估计功能。由于系统硬件限制，多个天线不能同时发射信号，因此该系统通过时间分集发射信号。在预处理阶段，通过相位校准将接收的不同发射天线的目标回波信号合成一个具有更大孔径的等效虚拟接收阵列信号，获得更高的波束形成增益和测角精度，并对虚拟接收阵列信号采用数字波束形成技术形成窄波束接收以抑制杂波干扰信号。在CFAR检测中，提出了一种能够自适应改变噪声电平估计样本的