【摘 要】
：
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应
【机 构】
：
天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所,
论文部分内容阅读
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性采用了局部反馈校正的无重置联邦滤波结构,设计了基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器,并将其应用于综合船桥多源导航信息融合系统中。仿真分析表明,基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器对航向角和位置的估计精度都高于常规的无重置联邦滤波器,具有更好的实际应用价值。
其他文献
针对1 700 mm热轧生产线投产以来存在的问题,通过数学模型和工艺参数的分析研究,结合大量生产实际,通过对工作辊轴向移动可获得辊缝正负凸度的变化,从而降低目标凸度;通过增
<正>一、问题的提出环境收益作为环境会计的基本要素之一,较之环境成本、环境负债和环境资产,在确认和计量上有着显著的不同,是环境会计的主要难点之一。本文旨在分析环保活
[目的]探讨小组化综合技能训练指导对白内障病人术后康复的影响.[方法]选在本院行手术治疗的白内障病人96例,随机分为综合指导组和常规组各48例,常规组病人采取常规指导措施,
为了发展和完善电力电子整流装置故障的智能诊断方法,针对电力电子整流装置故障诊断中的故障特征提取和识别2个关键技术问题进行了深入研究和分析。利用小波分析理论对电力电
介绍一种以三菱PLC(Q00J)为控制核心的极轴式太阳能自动跟踪系统,通过极轴运动抵消地球自转,实现太阳轨迹跟踪。系统采用时钟及光电传感器双级跟踪,以时钟跟踪为粗调,跟踪太
以"音乐美感与舞蹈教学的关系、音乐节奏与音乐美感的渗透、音乐旋律与舞蹈表演的交融、舞蹈表演在音乐美感中升华"四段,阐述舞蹈表演与音乐密不可分的关系。
网络财务的产生 ,使集团型企业实时得到远程财务信息成为可能 ,但从我国目前情况来看 ,安全防范意识、人员素质、管理水平等方面都和国外存在差距。因此 ,现阶段网络财务不宜
启动及控制方案是影响大型无刷励磁同步电动机能否安全稳定运行的重要问题。从大连石化公司新区加氢裂化装置8062 kW进口同步电动机的启动计算入手,较为详细介绍了该机组的启
油气消费需求仍将增长,但供应增长面临油价、成本、投资、政策、地缘政治等因素的影响。基于埃克森美孚对不同资源类型到2040年供应趋势的预测,分析陆上常规、深水、页岩油等
基于地理信息系统(GIS)与地统计学原理,使用ArcGIS的统计分析模块研究了福安市耕地土壤有机质含量的空间变异情况。结果表明:福建省福安市耕地土壤有机质含量属于中等变异;有