【摘 要】
：
无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-CORS)、千寻位置(QX-CORS)等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量.实际结果表明,PPK定位方式平面检核点与高程检核点误差平均值皆在0.1 m以内,
【机 构】
：
江苏方天电力技术有限公司,江苏省地质勘查技术院
论文部分内容阅读
无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-CORS)、千寻位置(QX-CORS)等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量.实际结果表明,PPK定位方式平面检核点与高程检核点误差平均值皆在0.1 m以内,其精度最高,数据质量最好,JS-CORS实时定位方式与QX-CORS实时定位方式精度次之.为无人直升机搭
其他文献
针对重心迭代法收敛速度缓慢的不足,基于残差最小步长准则,提出了一种松弛重心迭代法.该方法依据残差最小性质,导出了松弛因子的确定公式,从而自适应调整迭代步长来提高重心迭代法的收敛效率.松弛重心迭代法实质为最速下降法,具有迭代格式简单、无需矩阵求逆和计算海森矩阵的优点.最后采用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据和水下定位数据进行验证,结果表明松弛重心迭代法能够明显提高重心迭代法的收敛效率.
酒店文化在酒店管理活动中起着不可估量的作用:酒店文化能够整合价值理念,明确酒店目标;强化激励机制,提升工作效率;提升全体员工的素质,培养优秀团队;实施文化管理,规范企业
啦啦操以其独有的团队、时尚和活力的形式进入大众视野。啦啦操进入我国后开展事态不断成上升趋势,当这一项体育赛事文化逐步发展的同时,人们开始思考,如何能够让其具有中国
大明古村介桥村是大明王朝首辅严嵩之故里,其文化旅游开发事业在党和政府、国家政策的大力引导、支持和资金投入下,奋力有为,积极打造,于 2018 年 11 月获得中国生态文化协会
针对基于布尔莎模型的Helmert转换公式,当两个坐标参考框架没有直接的转换参数,但可通过"中间过渡"框架进行转换时,推导了由"中间过渡"参数计算直接转换参数的公式,以解决多步"过渡"转换时的复杂和低效问题.以EUREF公布的714个站点坐标和速度为例,将其从ETRF2014框架转换到ETRF2000框架.结果表明使用该方法计算的直接转换参数与间接转换相比,坐标差异在10~(-8)m量级,速度差异
时代在进步,社会在发展,科技日新月异,这是当今社会的真实现象。在这种大社会背景下,要顺应社会的这种趋向发展,无论各行各业都要做出相应的改变,而改变的前提依然离不开当下
《语文课程标准》明确指出:“加强对课外阅读的指导,开展各种课外阅读活动,创造展示与交流的机会,营造人人爱读书的良好氛围。”因此,疫情期间语文教师应充分利用现有资源有
对我国刚布署完成的北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的大气水汽探测性能作初步分析可更好地发挥BDS-3的气象探测潜能.采用全球不同位置的台站进行几种手段的对比,探测结果具有代表性和说服力.研究结果表明:将BDS-3/PWV(大气可降水量)与GPS/PWV对比,平均偏差(BIAS)优于1.0 mm,均方根误差(RMSE)优于2.0 mm,相关系数均在94%以上;BDS-3/PWV与GPS/PWV求差
关心少年儿童健康成长是我国一个长远的战略方针,最近国家关于“青少年体质健康状况”的调查结果显示我国目前 青少年的身高和体质远不如日本,引起了国人的极大关注。一些专
为了解决海流机海上作业的工况监测和海流机与岸基的远距离通信及数据传输困难等问题,选择将北斗卫星导航系统(BDS)应用到海流机在海上的定位和通信中.分析海流特点和海流机的几种常见工况.介绍基于北斗卫星导航系统-卫星无线电导航业务(BDS-RNSS)的海流机定位原理和BDS的短报文通信特点.将"位拼接-LZW"双重数据压缩应用到短报文通信系统中.设计一种适用于海流机通信的主控制系统并拟定海流机和岸上用