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摘要：本文主要分析及论述电梯电气控制的五基本环节，及详细的电路控制方法，以期供广大技术人员共同参考。
关键词：交流电梯；电气控制；电路控制方法
Abstract: this paper mainly analysis and discusses the elevator electrical control of the five basic link, and detailed circuit control method for the technical personnel to common reference.
Keywords: exchange elevator; Electrical control; Circuit control method
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：
电梯电气控制电路由轿内外指令电路、定向选层电路、启动电路、运行电路、平层电路、减速停止电路、开关门电路及安全保护电路等部分组成。电梯的各种控制和运行方式都是由这些基本环节构成的。采用继电器逻辑组成的电路，具有原理简单、直观和便于维修的特点，因此，仍被目前国内大多数电梯生产厂所采用。
一、轿内指令电路的控制方法
轿厢内操纵箱上，对应每一层楼都设有一个带灯按钮，称为内指令按钮。若电梯不在第i层楼，按下第i层的内指令按钮SB3i，则按钮灯HLi亮，表明指令已被登记。当电梯运行至第i层停靠时，层楼继电器KA4i动作，登记的指令被消号，轿内指令电路如图1所示：
图1(a)为一般轿内指令电路，采用层楼继电器KA4i消号；图1(b)为采用选层器上的消号触头实现消号的电路。当电梯按指令到达并停靠在第i层时，选层器上的消号动触头XDd接通第i个静触头XDi，使内指令继电器KA3i线圈被旁路，而断电释放，从而实现消号。图中Ri为消号电阻。
二、厅召唤电路控制方法
厅召唤电路如图2所示：
图2：厅召唤电路
当第i层楼召唤按钮箱上的上行呼梯按钮SBli被压下时，上呼梯继电器KAli常开触头吸合并自锁，上呼指令被登记。电梯按指令运行至第i层停靠时，楼层继电器KA4i常开触头闭合，由于电梯是上行的，因此，上行继电器KAl的常闭触头是断开的，下行继电器KA2的常闭触头闭合，所以KA4i的闭合使继电器KAll线圈被短路而释放，登记取消。下呼梯按钮被按下的过程与此相同。
三、指层电路的控制方法
对于带有选层器的电梯，指层通常由选层器上的触头接通层楼指层信号灯来实现的。对于没有选层器的电梯，层楼信号由装在轿厢上的隔磁板插入某楼层的感应器中时，感应器中的干簧继电器的常闭触头闭合接通指层灯，或经过中间继电器来接通指层灯。指层电路如图3所示：
图3：指层电路
一般情况下要求指层不间断，即上一层楼指示灯熄灭，下一层楼指层灯即亮。这种层间信号的连续获得是由双数层继电器KA30和单数层继电器KA31实现的。如图4所示，电梯在一楼时选层器上的触头DDd接通继电器KA601，KA601常开触头闭合使KA3l动作并自锁，电梯离开一楼而未到达二楼时，一楼指层灯不灭。当电梯到达二楼时，DDd动触头接通继电器KA602，KA602常开触头闭合使KA30吸合并自锁，同时切断KA31及KA601线圈电路使它们释放，一楼指层灯熄灭，二楼指层灯亮。电梯继续上行的过程依此类推。电梯下行的指层过程也相似。KAl，KA2为电梯上、下行继电器触头，指示电梯的行驶方向。
图4层间连续指层电路
四、定向选层电路的控制方法
层楼信号不仅用于指层，还用于电梯的定向选层，电梯定向选层电路如图5所示：
图5：定向选层电路
图中KA301~KA305为内指令继电器触头，KA401～KA405为层楼继电器触头，SB601，SB602为司机手动选择电梯上、下行按钮，KAl，KA2为电梯上、下方向选择继电器，KA41，KA42为手动选向继电器，KA91～KA95为电梯到达楼层换速点时动作的换速继电器，KA9为换速继电器，KA28为消除换速继电器触头。
(1)自动选向如果电梯停在二楼，KA402通电吸合，其常闭触头断开，当三楼有呼梯信号时，KA303触头闭合，使KAl继电器线圈通电吸合，电梯选择上行方向。假如此时一、四、五楼有呼梯信号，即KA301，KA304，KA305触头都闭合，由于电梯已处于上行状态，电梯到达三楼时KA304，KA305维持了KAl的吸合，因此，电梯将从三楼继续上行，执行四楼、五楼的呼梯指令。当KA305指令完成后，继电器KAl断电释放．一楼已登记的指令KA301使继电器KA2通电吸合，电梯选择下行方向，去执行一楼的呼梯指令。
(2)司机选向司机可以通过按钮SB601，SB602手动选择电梯的运行方向，司机选向具有优先权。
(3)顺向依次选层如果电梯在二楼、三楼、四楼均有呼梯指令时，电梯上行，先停靠在三楼，此时是KA303，KA93通电吸合使KA9吸合换速停层，然后上行停靠在四楼。
(4)无方向换速电梯在运行过程中，由于人为或其他原因使KA301～KA305触头全都断开，则电梯立即进入换速状态，并在运行方向上选择最近的楼层平层停靠。
五、开关门控制电路的控制方法
电梯开关门控制电路如图6所示：
图6：开关门控制电路
电路设置了厅、轿门开关联锁，只有当各厅门、轿门都关好，相应行程开关SQl～SQn触头都闭合，门锁继电器KA3通电吸合后，才允许电梯运行。当电梯到站时，换速继电器KA9通电吸合，并保持到开门，电源经层楼继电器KA401，KA402触头(已闭合)和KA9触头使继电器KA23通电吸合，电梯停稳后运行继电器KA8断电释放，其常闭触头闭合，开门继电器KA4通电吸合，电梯开门。开门限位开关SQ506碰压后KA4断电释放，开门过程结束。如果没有司机，KAl2触头是闭合的，电梯开门后经3～10s；开门延时继电器KT4触头闭合，使关门继电器KA5通电吸合，电梯自动关门，当压下关门限位开关SQ505时，KA5断电释放，关门结束。
如果有司机，KAl2触头是断开的，延时自动关门不起作用，此时关门工作由司机按下关门按钮SB409关门。按钮SB408用于手动开门，在电梯关门的过程中，如果按下开门按钮SB408，则继电器KA23通电吸合，其常闭触头断开，切断关门继电器KA5电路，其常闭触头闭合，接通开门继电器KA4，则电梯停止关门而改为开门。
参考文献：
[1]赵静，葛斌.电梯运行速度曲线的算法与仿真[J].大连大学学报,2009年06期
[2]杨阳，杨涛，陈进.电梯动态最佳群控方法与系统仿真[J].重庆大学学报(自然科学版),2005年03期
[3]宗群，王朝陽，岳有军，雷小锋.电梯群控系统多目标模糊控制算法的设计[J].制造业自动化,2010年07期
注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。
关键词：交流电梯；电气控制；电路控制方法
Abstract: this paper mainly analysis and discusses the elevator electrical control of the five basic link, and detailed circuit control method for the technical personnel to common reference.
Keywords: exchange elevator; Electrical control; Circuit control method
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：
电梯电气控制电路由轿内外指令电路、定向选层电路、启动电路、运行电路、平层电路、减速停止电路、开关门电路及安全保护电路等部分组成。电梯的各种控制和运行方式都是由这些基本环节构成的。采用继电器逻辑组成的电路，具有原理简单、直观和便于维修的特点，因此，仍被目前国内大多数电梯生产厂所采用。
一、轿内指令电路的控制方法
轿厢内操纵箱上，对应每一层楼都设有一个带灯按钮，称为内指令按钮。若电梯不在第i层楼，按下第i层的内指令按钮SB3i，则按钮灯HLi亮，表明指令已被登记。当电梯运行至第i层停靠时，层楼继电器KA4i动作，登记的指令被消号，轿内指令电路如图1所示：
图1(a)为一般轿内指令电路，采用层楼继电器KA4i消号；图1(b)为采用选层器上的消号触头实现消号的电路。当电梯按指令到达并停靠在第i层时，选层器上的消号动触头XDd接通第i个静触头XDi，使内指令继电器KA3i线圈被旁路，而断电释放，从而实现消号。图中Ri为消号电阻。
二、厅召唤电路控制方法
厅召唤电路如图2所示：
图2：厅召唤电路
当第i层楼召唤按钮箱上的上行呼梯按钮SBli被压下时，上呼梯继电器KAli常开触头吸合并自锁，上呼指令被登记。电梯按指令运行至第i层停靠时，楼层继电器KA4i常开触头闭合，由于电梯是上行的，因此，上行继电器KAl的常闭触头是断开的，下行继电器KA2的常闭触头闭合，所以KA4i的闭合使继电器KAll线圈被短路而释放，登记取消。下呼梯按钮被按下的过程与此相同。
三、指层电路的控制方法
对于带有选层器的电梯，指层通常由选层器上的触头接通层楼指层信号灯来实现的。对于没有选层器的电梯，层楼信号由装在轿厢上的隔磁板插入某楼层的感应器中时，感应器中的干簧继电器的常闭触头闭合接通指层灯，或经过中间继电器来接通指层灯。指层电路如图3所示：
图3：指层电路
一般情况下要求指层不间断，即上一层楼指示灯熄灭，下一层楼指层灯即亮。这种层间信号的连续获得是由双数层继电器KA30和单数层继电器KA31实现的。如图4所示，电梯在一楼时选层器上的触头DDd接通继电器KA601，KA601常开触头闭合使KA3l动作并自锁，电梯离开一楼而未到达二楼时，一楼指层灯不灭。当电梯到达二楼时，DDd动触头接通继电器KA602，KA602常开触头闭合使KA30吸合并自锁，同时切断KA31及KA601线圈电路使它们释放，一楼指层灯熄灭，二楼指层灯亮。电梯继续上行的过程依此类推。电梯下行的指层过程也相似。KAl，KA2为电梯上、下行继电器触头，指示电梯的行驶方向。
图4层间连续指层电路
四、定向选层电路的控制方法
层楼信号不仅用于指层，还用于电梯的定向选层，电梯定向选层电路如图5所示：
图5：定向选层电路
图中KA301~KA305为内指令继电器触头，KA401～KA405为层楼继电器触头，SB601，SB602为司机手动选择电梯上、下行按钮，KAl，KA2为电梯上、下方向选择继电器，KA41，KA42为手动选向继电器，KA91～KA95为电梯到达楼层换速点时动作的换速继电器，KA9为换速继电器，KA28为消除换速继电器触头。
(1)自动选向如果电梯停在二楼，KA402通电吸合，其常闭触头断开，当三楼有呼梯信号时，KA303触头闭合，使KAl继电器线圈通电吸合，电梯选择上行方向。假如此时一、四、五楼有呼梯信号，即KA301，KA304，KA305触头都闭合，由于电梯已处于上行状态，电梯到达三楼时KA304，KA305维持了KAl的吸合，因此，电梯将从三楼继续上行，执行四楼、五楼的呼梯指令。当KA305指令完成后，继电器KAl断电释放．一楼已登记的指令KA301使继电器KA2通电吸合，电梯选择下行方向，去执行一楼的呼梯指令。
(2)司机选向司机可以通过按钮SB601，SB602手动选择电梯的运行方向，司机选向具有优先权。
(3)顺向依次选层如果电梯在二楼、三楼、四楼均有呼梯指令时，电梯上行，先停靠在三楼，此时是KA303，KA93通电吸合使KA9吸合换速停层，然后上行停靠在四楼。
(4)无方向换速电梯在运行过程中，由于人为或其他原因使KA301～KA305触头全都断开，则电梯立即进入换速状态，并在运行方向上选择最近的楼层平层停靠。
五、开关门控制电路的控制方法
电梯开关门控制电路如图6所示：
图6：开关门控制电路
电路设置了厅、轿门开关联锁，只有当各厅门、轿门都关好，相应行程开关SQl～SQn触头都闭合，门锁继电器KA3通电吸合后，才允许电梯运行。当电梯到站时，换速继电器KA9通电吸合，并保持到开门，电源经层楼继电器KA401，KA402触头(已闭合)和KA9触头使继电器KA23通电吸合，电梯停稳后运行继电器KA8断电释放，其常闭触头闭合，开门继电器KA4通电吸合，电梯开门。开门限位开关SQ506碰压后KA4断电释放，开门过程结束。如果没有司机，KAl2触头是闭合的，电梯开门后经3～10s；开门延时继电器KT4触头闭合，使关门继电器KA5通电吸合，电梯自动关门，当压下关门限位开关SQ505时，KA5断电释放，关门结束。
如果有司机，KAl2触头是断开的，延时自动关门不起作用，此时关门工作由司机按下关门按钮SB409关门。按钮SB408用于手动开门，在电梯关门的过程中，如果按下开门按钮SB408，则继电器KA23通电吸合，其常闭触头断开，切断关门继电器KA5电路，其常闭触头闭合，接通开门继电器KA4，则电梯停止关门而改为开门。
参考文献：
[1]赵静，葛斌.电梯运行速度曲线的算法与仿真[J].大连大学学报,2009年06期
[2]杨阳，杨涛，陈进.电梯动态最佳群控方法与系统仿真[J].重庆大学学报(自然科学版),2005年03期
[3]宗群，王朝陽，岳有军，雷小锋.电梯群控系统多目标模糊控制算法的设计[J].制造业自动化,2010年07期
注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。