【摘 要】
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演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制.采用变频器控制器通过CAN总 线控制变频器的方式实现无传感器的开环防摇控制,这种系统架构
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演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制.采用变频器控制器通过CAN总 线控制变频器的方式实现无传感器的开环防摇控制,这种系统架构成本低,使用灵活.经过测试验证,这种方法防摇效果取决于防摇辅 助功能参数的设置调整,在沿着切线运动方向可实现平稳的启动和停止,可以控制摇晃.无需通过编码器反馈摇晃位移或者通过视觉 传感器测量摆角来做闭环控制.
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