论文部分内容阅读
针对Azure Kinect DK深度传感器获取的深度数据存在较大误差的均匀现象,本文对其进行了测试分析,发现测量距离在8.5m以内时精度较高,误差在20mm精度以内,当测量距离大于8.5m后,误差随距离增加而快速增加。本文提出使用多项式曲线拟合方法对误差进行修正,使用该方法修正后的误差距离8.5m以内时精度保持不变,距离在8.5m至12m范围明显降低系统误差,控制在50mm以内,且分布均匀。试验证明该方法可以较好地修正Azure Kinect DK传感器测量系统误差,提升其距离测量精度。